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微型打印机整机主要是指宽度小于84mm的微型打印机，包括POS打印机(商业POS、金融POS)、税控打印机、ATM、ECR、KIOSK等设备的内置或外挂式微型打印机，微打印机广泛使用在各个行业，例如金融业、零售业、餐饮业、彩票业、交通运输行业(包出租车、航空机票、路桥收费等)、加油站、医疗卫生、邮政、公用事业抄表、移动警务统、移动政务系统等等。
微型打印机分为很多种类，从打印方式分类，可分为针式微型打印机、热敏微型打印机热转印微型打印机等。针式微打采用的打印方式是打印针撞击色带，将色带的油墨印在打纸上，热敏的方式是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色，热转印是将碳带上的粉通过加热的方式印在打印纸上。
热敏打印机由于打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免了更换色带的麻烦等优点，成为目前市场占有率最高的打印机品种。